PID溫度控制器原理分析
新一代PID溫度控制器W900/W400/W800的問世,克服了許多傳統(tǒng)溫控器的缺點,是溫度儀表行業(yè)的又一重大突破。
據(jù)了解,很多廠家在使用溫控器的過程中,往往碰到慣性溫度誤差的問題,苦于無法解決,依靠手工調壓來控制溫度。
Well唯樂W900系列溫度儀表主要采用PID模糊控制技術以及先進的數(shù)碼技術,通過Pvar、Ivar、Dvar(比例、積分、微分)三方面的結合調整形成一個模糊控制來解決慣性溫度誤差問題。
傳統(tǒng)的溫控器的電熱元件一般以電熱棒、發(fā)熱圈為主,兩者里面都用發(fā)熱絲制成。發(fā)熱絲通過電流加熱時,通常達到1000℃以上,所以發(fā)熱棒、發(fā)熱圈內部溫度都很高。一般進行溫度控制的電器機械,其控制溫度多在0-400℃之間,所以,傳統(tǒng)的溫控器進行溫度控制期間,當被加熱器件溫度升高至設定溫度時,溫控器會發(fā)出信號停止加熱。
但這時發(fā)熱棒或發(fā)熱圈的內部溫度會高于400℃,發(fā)熱棒、發(fā)熱圈還將會對被加熱的器件進行加熱,即使溫控器發(fā)出信號停止加熱,被加熱器件的溫度還往往繼續(xù)上升幾度,然后才開始下降。當下降到設定溫度的下限時,溫控器又開始發(fā)出加熱的信號,開始加熱,但發(fā)熱絲要把溫度傳遞到被加熱器件需要一定的時候,這就要視乎發(fā)熱絲與被加熱器件之間的介質情況而定。通常開始重新加熱時,溫度繼續(xù)下降幾度。所以,傳統(tǒng)的定點高品質開關控制溫度會有正負誤差幾度的現(xiàn)象,但這不是溫控制器本身的問題,而是整個熱系統(tǒng)的結構性問題,使溫控器控溫產(chǎn)生一種慣性溫度誤差。
要解決溫控器這個問題,采用PID模糊控制技術,是明智的選擇。PID模糊控制,是針對以上的情況而制定的、新的溫度控制方案,用先進的數(shù)碼技術通過Pvar、Ivar、Dvar三方面的結合調整,形成一個模糊控制,來解決慣性溫度誤差問題。 然而,在很多情況下,由于傳統(tǒng)的溫控器溫控方式存在較大的慣性溫度誤差,往往在要求精確的溫控時,很多人會放棄自動控制而采用調壓器來代替溫控器。當然,在電壓穩(wěn)定工作的速度不變、外界氣溫不變和空氣流動速度不變的情況下,這樣做是完全可以的,但要清楚地知道,以上的環(huán)境因素是不斷改變的,同時,用調壓器來代替溫度控制器時,必須在很大程度上靠人力調節(jié),隨著工作環(huán)境的變化而用人手調好所需溫度的度數(shù),然后靠相對穩(wěn)定的電壓來通電加熱,勉強運作,但這決不是自動控溫。
當需要控溫的關鍵很多時,就會手忙腳亂。這樣,調壓器就派不上用場,因為靠人手不能同時調節(jié)那么多需要溫控的關鍵,只有采用PID模糊控制技術,才能解決這個問題,使操作得心應手,運行暢順。
比例運算是指輸出控制量與偏差的比例關系。比例參數(shù)P設定值越大,控制的靈敏度越低,設定值越小,控制的靈敏度越高,例如比例參數(shù)P設定為4%,表示測量值偏離給定值4%時,輸出控制量變化100%。積分運算的目的是消除偏差。只要偏差存在,積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動。積分時間是表示積分作用強度的單位。設定的積分時間越短,積分作用越強。例如積分時間設定為240秒時,表示對固定的偏差,積分作用的輸出量達到和比例作用相同的輸出量需要240秒。比例作用和積分作用是對控制結果的修正動作,響應較慢。微分作用是為了消除其缺點而補充的。微分作用根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對輸出量進行修正,使控制過程盡快恢復到原來的控制狀態(tài),微分時間是表示微分作用強度的單位,儀表設定的微分時間越長,則以微分作用進行的修正越強。